Дененің қозғалмайтын осьті айналуы
Қатты дене козғалысының ең бір қарапайым түрін қарастырайық. Дене бекітілген тік осьті айнала қозғалсын. Айналу осінде О нүктесін таңдап алып, дене нүктелерінің оған салыстырмалы орнын г. радиус векторлармен өрнектейік Дененің і нүктесінің осы О...